1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。

⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉(套叠)自动感应门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动感应门。

⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。

⑸紧急疏散自动感应门：活动扇和固定扇均可呈90度平开。

⑹重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动感应门和没有固定边门页的重叠自动感应门

⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。

应用统计：推拉自动感应门用量最大，约占4种类型自动感应门总量的90%以上，其次是旋转自动感应门，约占6%左右，平开和折叠自动感应门用量最少，各约占2%左右。

2、按门体材料分：

不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动感应门、不锈钢框玻璃自动感应门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动感应门。

3、根据门的结构特点，自动感应门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动感应门、平滑自动感应门、平开自动感应门、折叠自动感应门、伸缩式自动感应门、卷帘式自动感应门、提升式自动感应门及自动挡车器。

4、按用途分类，自动感应门主要分五大类，即民用自动感应门、商用自动感应门、工业用自动感应门、车库用自动感应门及庭院自动感应门。综合门的结构和用途，自动感应门主要分以下八大类。