旋转门依照驱动方式分可分为电动旋转门和手动旋转门两种。旋转门是19世纪末期由塞都伯利·凡坎尼尔在美国注册的专利，凡坎尼尔先生最初的专利包括：两翼门、三翼门、四翼门、和五翼门。旋转门是用来避免直接的气流将不良气息、声音、灰尘和泥土带进建筑物内。

他的注册商标是“永远敞开-永远关闭”。大楼内上升的空气在底层入口处形成直接和楼房的高度成正比的压力。虽然楼房自身也形成风力和气压，有大量气流和空中风，旋转门运转起来依然毫不费力、轻巧自若，由于向里推门的气压和向外推门的气压式相等的。

在20世纪20年代的意大利，曾制造过几扇两翼门，当时两翼门被设计成双向开启的摆动。后来，一家瑞典的旋转门制造商又推出了一种新的两翼门，他们在原设计的根底上添加了电动机和展台。当时也有了三翼门和四翼门。三翼旋转门在机场和旅馆已非常常见，较小的门合适手提行李经过，直径4.2~5.4m的旋转门更便当行李车的进出。四翼门的运用效能更高，交往人流的经过量更大。一个直径2m的四翼旋转门在10r/min的转速时，人们在正常步行速度下，每小时能够双向经过10X4X60=2400(人)。四翼旋转门在办公楼和酒店等场所运用最为普遍。

五翼门至今没有得到开展，仍无销路。在原始专利中提出了两种特殊用处的设计：一种是门体可向侧边挪动;另一种是“破门而出”环形强。这些设计在今天的可折叠门流行之前就曾经很盛行了。门体侧边挪动式和折叠式分离为一体的门，使旋转门的直通开启性增加了将近50%，为保证在建筑物呈现火灾时，旋转门依然作为进出建筑物的快速通道，保证风险情况下人员能从建筑物内逃出，旋转门的门扇设计成可折叠的，使每一个单个的门扇受压时，能在旋转的相反方向松开或旋转一个角度，构成通道。目前，世界上许多国度或地域已将地域已将这一项性能请求列入平安法规。

在20世纪40年代，旋转门增加了转速控制，使门的转速按请求得到控制。随着工业化、自动化的开展，各种自动门化旋转门、具备读卡辨认平安性能的旋转门、具有各种平安维护传感器的自动门以及许多特殊用处的旋转门都参加了最初手动四翼门系列之中，使其不时开展，才有了如今的自动旋转门。